Duvarları Algılayıp Tırmanabilen Araba Vertigo

Uçan dronelar, duvar tırmanan drone’lar görsek de, bu aletlerin hiçbiri VertiGo gibi değil. Çünkü VertiGo hem bir araba gibi yerde gidebiliyor ya da duvara tırmanabiliyor. Hatta pürüzlü ve düzgün olmayan duvarlarda bile gidebiliyor. Disney Research Zurich ve ETH Zurich araştırma enstitüsü tarafından geliştirilen bu drone bağımsız yönlendirilebilen pervanelere ve 3D yazıcıyla yazılmış tekerlere sahip. Ayrıca karbon fiber yapıya sahip olan Vertigo hem hafif , hem de kolay yönlendirilebiliyor. Yatay giderken arka pervane dikey hale gelerek makineyi ileri götürecek itişi sağlıyor. Duvara çıkarken ise önce pervane yukarı doğru arabayı çıkarıyor. Sonrasında arka pervane itişe devam ederek duvara çıkmayı sağlıyor. Duvara çıktıktan sonra, aynı düz yolda gider gibi her türlü yüzeyde hareket edebiliyor.  Diğer duvarda ilerleyen diğer robotlar gibi emerek ilerlemediğinden, düzgün bir yüzeyde gitmesine gerek yok. Pervaneler duvara doğru iterek aracın duvarda kalmasını sağlıyor. Üzerinde IMU(eylemsizlik ölçüm ünitesi) ve iki infrared uzaklık sensörü sayesinde robot yatay yada dikey konuma geldiğini anlıyor. Böylece kullanıcı pervaneleri ayarlamak zorunda kalmıyor. Videoda izleyebilirsiniz.

Kaynak : Gerçek bilim

Leave a Comment

*

Önceki yazıyı okuyun:
Havadan Su Dolduran Güneş Enerjili Şişe Yapıldı

Susadığınızda güneş enerjisiyle havadan su elde edebilseniz güzel olmaz mıydı ? İşte Avustralyalı şirket Fontus havadan su üretebilen güneş enerjisiyle...

Kapat